跨座式单轨车辆走行轮轮胎的偏磨,引起单轨车辆系统动力学性能的改变,直接影响单轨车辆的加减速度及制动性能,危及行车安全。单轨车辆走行轮轮胎的过度偏磨还会造成轮胎附着能力降低,造成单轨车辆驱动效率低、制动距离长等问题,严重影响了单轨车辆运行安全和性。过度的轮胎偏磨磨粒还将带来环境污染问题,严重制约了我国跨座式单轨交通的发展应用。本研究基于单轨车辆轮胎磨损的理论基础和科研成果,以重庆轻轨三号线的实际运营列车参数为基础,以减小跨座式单轨车辆走行轮轮胎偏磨为目的,基于车辆动力学参数对跨座式单轨车辆走行轮轮胎偏磨进行深入研究,具体研究内容包括:1)通过对跨座式单轨车辆走行机理和转向架结构的分析,对跨座式单轨车辆走行轮轮胎偏磨产生的原因进行分析。2)基于多体系统动力学理论,利用MD ADAMS将单节单轨车辆模型作为子系统,建立单节单轨车辆“车辆-轮胎-轨道梁”耦合多体动力学仿真模型。3)从减小单轨车辆走行轮轮胎偏磨的角度,通过正交仿真试验分析和灵敏度分析,研究单轨车辆系统动力学参数对跨座式单轨车辆走行轮轮胎偏磨的影响规律。4)根据正交显著性分析和灵敏度分析结果,利用modeFRONTIER软件联合MD ADAMS软件建立了以单轨车辆动力学参数为优化变量,以单轨车辆走行轮轮胎偏磨影响因子、轮重减载率、转向架回正力矩和车辆轮胎滚动阻力为优化目标,以走行轮脱轨系数、导向轮脱轨系数、走行轮侧偏角等动力学性能为约束条件的多目标优化模型,打破了传统优化方法,实现多参数多目标优化,提高了优化精度。5)首次利用mode FRONTIER和ADAMS联合仿真,应用于跨座式单轨车辆动力学参数优化,进一步对影响单轨车辆走行轮轮胎偏磨的参数实现优化,最终得到最佳优化方案,并对优化方案进行验证。