本文阐述了汽车发动机的控制理论，介绍了发动机电控系统的结构和工作原理，分析了电控系统中各种传感器和执行机构的原理和工作特性。对微机控制的点火系优化控制提出了几种可行的方法。本课题的研究充分利用学院现有的仪器设备进行合理的实验测试，得出相对准确的数据并根据得到的数据对发动机在各种工况下的测试做了具体的分析。 通过本文的试验，总结Motronic M1.5 控制系统点火提前角和正时控制的控制规律如下： （1）发动机转速信号在全部工况影响点火提前角，在起动和部分负荷时，点火提前角随转速的增大而增大；在怠速和全负荷时，点火提前角随转速的增大而减小。 （2）发动机水温信号主要在起动和暖机时影响点火提前角，点火提前角随水温的增大而减小。 （3）进气温度信号只在全负荷时影响点火提前角，点火提前角随进气温度的增大而减小。 （4）点火提前角与发动机性能的关系及点火正时的控制过程，绘制了点火提前角修正曲线和点火正时曲面图。 为进一步研究和开发汽油发动机微机控制点火系统提供了较有价值的资料。