磁阻式电子罗盘是一种利用地球磁场来实现定向功能的装置,高精度磁阻式电子罗盘对提高我国的导航定位技术,促进航空、航天以及国防事业的发展具有重要的现实意义。已有磁罗盘面临体积大、功耗大、误差补偿困难等问题亟须解决。在微控制器广泛应用的今天,利用磁阻传感器和DSP实现集成化和智能化成为改善磁阻电子罗盘性能的有效方法。本文正是在此基础上研制出三维磁阻式电子罗盘样机。本文在概述磁罗盘的发展方向及掌握磁阻传感器功能特点的基础上,阐述了磁阻式电子罗盘的工作原理,并详细介绍了基于磁阻传感器HMC1001/2、加速度传感器ADXL210E、A/D转换芯片以及DSP微处理器TMS320C6713的磁阻式电子罗盘的硬件设计;根据传感器信号输出特点,利用DSP芯片TMS320C6713处理信息功能编写系统程序代码;最后对各种可能存在的误差进行分析,并提出相应的补偿方法,以提高系统精度,初步完成了磁阻电子罗盘原理样机的研制,并给出了改进方案。最终的实验测试表明,本文研制的磁阻电子罗盘能实现俯仰角、翻滚角和航向角的测量,且在0°～360°范围内航向角的测量精度在±4°范围内。所研制的磁阻电子罗盘具有体积小、重量轻、功耗小和成本低等特点,进一步完善可用于车载定位以及普通导航等领域。