基于无线方式的智能控制器测试系统的研究与实现

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有鉴于当前智能控制器的设计与研发过程中,众多控制理论和先进算法因为控制器性能的限制,难以应用于实际的研发,本文通过对现有测试系统进行研究与分析,结合无线通信技术及各个领域的设计思想,提出并实现一个基于无线方式的智能控制器测试系统。  此测试系统具有测试方便、不受场地限制的特点,同时借助于处理设备强大的计算能力和兼容性,能够采用多种算法用于系统的分析和设备的测试。研究与开发基于无线方式的智能控制器测试系统,对加速研发速度、提升设备可靠性有着很大的意义;此测试思想的提出,也为高端算法、控制理论与实际产品的结合提供了可能性。  本文的主要研究内容如下:  (1)分析当前的测试方法和先进的领域,提出测试系统的设计思想。  (2)研究无线设备射频电路的设计以及测试系统硬件框架的设计。  (3)研究各种通信技术,包括USB通信、无线通信技术、微控制器之间的通信。  (4)使用VC++,设计并开发PC平台上的人机界面,并完成PC平台上Matlab及LabVIEW等工具的调用,最终完成测试系统软件框架的设计。  (5)设计各种算法以供测试系统分析及使用,如PID自整定。
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