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本文基于运动控制理论对医用针尖力学性能测试作了研究,目的是得到医用针尖物理力学性能测试理论和方法,设计相关虚拟仪器,建立虚拟测试系统,并付诸实际应用。对针尖受力机理的分析是本文的关键所在,也是后续工作的基础,而针尖运动控制技术则是实现虚拟仪器的关键。通过对步进电动机的实时运动控制,可以提供GB 4506-84要求的按均匀力加载于医用针;通过应变电测原理和传感器技术,可以实现力的数字化。此测试系统的软件平台是美国国家仪器公司(National Instruments)研制的虚拟仪器图形编程语言LabV