基于CIP现场总线的风力送丝控制系统的开发与设计

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本文较为深入地研究了DeviceNet和ControlNet的网络结构模型;着重分析了DeviceNet总线物理层的网络拓朴结构、传输介质、各种网络连接附件,数据链路层的MAC帧的定义、总线仲裁机制,应用层中报文组、对象模型以及设备通信等内容;详细探讨了ControlNet总线物理层中的连接电缆及相关连接器件、拓朴结构,数据链路层中的令牌总线协议,CIP层中的连接管理和数据传输等技术。在完成了郴州卷烟厂制丝线的风力送丝控制系统功能需求分析的基础上,给出了基于CIP网络的风力送丝控制系统的整体设计方案;针对制丝的工控网络的布局情况,系统中采用了两层网络模式,第一层为ControlNet网络,通过对中继器的安装位置重新进行定位、选择网络参数以及触摸屏的连接配置,实现了PLC、人机交互界面与制丝线其它站点的信息交换;第二层为DeviceNet网络,按照主干-分支的拓朴结构进行了网络的连接、站地址和通讯波特率的选择和配置,完成了网络组态,包括DeviceNet网络适配器、变频器、I/O扩展子站等节点的配置,从而实现了低层设备包括变频器及各种传感器的连接;完成了PLC控制程序设计,给出了新项目的建立、系统状态监测报警的变量选择和程序编制方法;重点研究了变频器的控制技术、防混牌控制程序中通过ControlNet网络对卷接机和储丝柜品牌数据的采集技术,并开发了相应的软件;完成了用于人机交互界面的触摸屏控制程序设计,并对从项目的建立、标签和画面的规划过程,以及一些关键对象的监测技术进行了详细的说明。上述风力送丝系统已投入生产现场实际运行,情况良好,验证了本文研发成果的有效性和应用价值。
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