研究了激光近距动态测距与定方位的原理与国内外发展现状,在此基础上,从理论和实际测试两个方面对激光周视系统的发射和接收单元的实现方式进行了全面分析,提出了激光周视光学探测系统的设计方案。对激光周视系统的光束布局方式与特点进行了深入分析,为激光周视光学探测系统的设计方案提供了科学理论依据和安全有效的实现方法。发射系统单元采用分区光束布局方式,光束由激光光源发射并整形成60~0×1~0发散角的扇形光束,6束扇形光束实现周视系统360度全向探测。接收单元由6个光敏元件组成,以完成大视场角探测及目标方位的确定,并根据高斯光束通过透镜的变换特性确定了光敏元件的位置和大小。对激光周视光学探测系统的发射/接收一体化设计进行了重点阐述。利用所设计完成的激光周视光学探测系统模型样机进行了试验测试,实验结果显示上述设计方案可以获得满意的激光周视探测光束,并为近一步的理论分析及系统设计提供了参考依据。