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【摘 要】
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多智能体系统的协同控制是近年来控制领域的一个前沿课题,在航天、通信和交通等多个领域中得到了广泛的应用。在实际中,一系列复杂的机械系统一般用Euler-Lagrange方程来描述
【出 处】
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燕山大学
【发表日期】
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2004年期
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