随着自动控制技术的发展和提高,飞机中出现了一类不用驾驶员驾驶甚至不需要人控制的飞机——无人驾驶飞机。目前无人驾驶飞机已经广泛用于军事领域,执行空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等任务；并且开始在民用航拍、测绘等领域发挥越来越大的作用。此次毕业设计的任务是开发一个可以实现飞机自动航行的控制系统；系统使用Cortex-M3内核的LM3S1138芯片为主控芯片,外加TourMate B165 GPS导航仪和MMA7455L三轴加速度传感器构成开发的硬件平台。本系统在软件架构上借鉴了TCP/IP协议的分层设计思想,将系统分为：硬件层、硬件控制层、逻辑层和应用层四个层次。使用分层架构极大的提高的系统的稳定性和可移植性,使得软件开发过程错误率降低,并且开发出来的程序易于维护和扩展。要控制一架飞机需要很多控制程序协调工作才能完成,本系统模仿分时操作系统,设计了任务管理器。任务管理器可以实现系统任务的调度和切换,使系统“看起来”有多个任务在同时执行。在完成系统整体架构后设计了飞机姿态计算模块,飞机控制模块,GPS解码模块,PWM输出和采集模块、通信管理模块等。最后进行了严格的模块测试和系统集成测试,并对代码进行优化完成了“飞机飞行自动控制系统”。本系统实现预期功能,操作简单,具有良好的实用性。