随着磁性材料和电力电子技术的发展,永磁同步电机被广泛的应用于各种传动设备中。针对永磁同步电机矢量控制中,电流环采用常规PID控制器会导致PI参数难以整定,动态性能不足等问题,设计了一种无差拍控制器。根据永磁同步电机电流状态方程推导出离散化的无差拍电流预测模型,并通过对参数分析简化预测模型,代替电流环PID控制器。其次为了提高速度环的动态响应,设计了一种模糊PI控制器代替传统的速度环PID控制器,实现了PI参数的在线整定。仿真结果表明,采用模糊无差拍电流预测算法的永磁同步电机调速系统具有更好的动静态性能,响应速度更快,抗干扰能力更强,说明提出的控制方法是有效的。永磁同步电机控制系统中需要用到两个电流传感器和一个位置传感器,由于位置传感器造价昂贵且易受工作环境影响,因此无位置传感器控制技术越来越成为永磁同步电机调速的热点。目前使用到的无位置传感器技术通常有直接输入法、观测器法、模型参考自适应。直接输入法没有误差矫正环节。观测器法通常计算复杂,难以数字化。模型参考自适应具有渐进收敛性,方案较为简单,易于数字化。本文选用模型参考自适应进行速度观测,并且搭建了仿真模型,实现了永磁同步电机的无位置传感器矢量控制系统,并验证了该方案的可行性和优越性。经过对模型参考自适应(MRAS)的理论分析,采用C语言编写了永磁同步电机的有位置传感器矢量控制和无位置传感器矢量控制程序。然后在PESX-II电力电子与电力传动试验平台上验证了两种算法,通过对比实验,验证了永磁同步电机无位置传感器控制系统的实用性和可靠性。