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在这个智能化制造的新时代,制造领域对于工业机器人通信系统的实时响应和时钟同步误差精度要求不断提高。为顺应未来工业机器人制造领域的网络化和智能化,近年来出现的EtherCAT技术,不仅带宽容量和传输效率比传统的工业现场总线高,且时钟同步机制极大程度上提高通信的同步性,非常适用于工业机器人,其主要应用在包装、焊接等高速加工的工业机器人中。本文针对工业机器人通信系统高实时性和高同步性的通信要求,在研华的
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