论文部分内容阅读
基于惯性导航的全向AGV定位系统研究与设计
【机 构】
：
天津工业大学
【出 处】
：
天津工业大学
【发表日期】
：
2019年01期
其他文献
本文来源于国家863计划：智能AWID/AWIS高速高机动移动机器人平台研制。AWID/AWIS (All Wheels Independent Driving & All Wheels Independent Steering)高速高机动平台是一种
矿井通风机是煤矿安全生产中的关键设备,它的作用是保持井下有新鲜的气流,降低瓦斯等有害气体的浓度。当矿井通风机发生故障时,应该迅速识别故障并做出决策,避免或减轻因故障
中压真空断路器作为电力网络中不可缺少的控制与保护装置,被广泛应用于市政、电力、石油等行业。随着研究与技术水平的不断提高,其正向着高压化与大容量化方向发展。对于断路器制造,实现断路器的自动化生产检测,并不断提高自动化程度,进而提高生产检测水平,已成为断路器制造的核心问题。机械操作试验即磨合测试是真空断路器生产组装后的第一道检测工序,其对真空断路器机械特性指标的影响直接关系到断路器的产品质量及使用性能
作为一类重要的非线性系统,广义Hamilton系统是一类既与外部环境进行能量交换,又有能量耗散,还有能量生成的更为广泛的开放系统。其物理意义明确且结构清晰,在很多情况下,Ham
嵌入式智能视频监控服务器使得监控系统前端数字化、网络化和智能化,能够非常方便地集成到现有的模拟监控系统中,利用现有的资源实现视频的网络化传输和管理。同时嵌入式智能
感应耦合电能传输（Inductively Coupled Power Transfer）简称ICPT，它是将电能以非接触的传输方式传递给用电设备，消除了传统的接触式供电方式存在的缺陷，是一种安全、可靠的电能传
自动化锡焊概念即是针对电子产品的高精度装配与焊接的要求提出的,通过对机器人进行工作路径的试教,引入机器视觉技术,可以来修正误差,实现其焊接点的精确定位。本文构建的电
目前,我国垃圾焚烧炉系统主要是靠人的肉眼通过观火孔,来观察垃圾焚烧的状态的。通过人工观火来调节炉排的动作,调节垃圾的焚烧状况,不但劳动强度大,危险性高,而且如果调节不
随着信息技术的飞速发展,全球经济呈现出一体化的趋势,数据不再是集中式的存放在一个站点上,绝大多数数据库以分布式的形式存在,即数据是分布在两个或多个站点上。为了挖掘出