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【摘 要】
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气缸伺服控制系统中,气缸的摩擦特性是系统非线性产生的一个重要原因,因此近年来越来越多的学者跻身于气缸摩擦力的研究,并搭建了各式各样的气缸摩擦力测试平台。在分析研究前人搭建的气缸摩擦力测试平台,总结其不足之处的基础之上,设计并搭建了双气缸摩擦力测试平台;测试时,为保证测试平台上两相对安装气缸（缸径相等）相同腔内压力分别相等均为目标值,设计了一套压力控制系统。通过理论分析与实验验证了:采用该测试平台测
【机 构】
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江苏大学
【出 处】
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江苏大学
【发表日期】
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2021年01期
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