Lurie控制系统是一类非常典型的非线性不确定控制系统，其非线性部分被孤立地视为反馈控制，具有闭环控制系统形式，在实际工程中有广泛应用背景。一直以来，这个系统的研究发展都集中在对Lurie控制系统及其演变系统的稳定性上，所用方法有S-程序法、popov频率法等，再结合Lyapunov第二方法找出其系统稳定的充分和充要条件。因系统的不确定性，不同的方法得出的稳定条件的复杂程度也是不一样的。采用不带积分项的Lyapunov函数对Lurie控制系统直接进行稳定性判定，所得结果更简洁，更适合于程序处理，但如何构造针对Lurie控制系统的Lyapunov函数，这些函数都有什么样的特点和规律，在实际应用中都有哪些优点，以及如何用这个方法处理其它著作及文献的相关问题，文章都予以详细阐述，并给出相关实例。 本硕士论文共分为三章.主要讨论如何构造满足一定条件的矩阵B，得出Lurie控制系统稳定性准则，以及对矩阵B的探讨，并用它讨论AЙ3epMaH关于b，c，A的参数集问题，给出实际应用例子。 第一章主要介绍了Lurie控制系统的发展背景及其研究意义，分析了国内外一些专家学者在研究中所取得的相关成果。 第二章讨论了Lurie系统稳定性的一种判定方法及其应用，通过在Lurie系统b、c间构造矩阵B，得出B的构造方法和规律，并利用Lyapunov方法结合亚负定矩阵理论，得出系统新的稳定性判据，给出实例。 第三章分析了含参数Lurie控制系统稳定性，得出一些有用结果，给出了应用实例，并尝试用这个方法解决AЙ3epMaH关于b，c，A的稳定参数集问题，得到一些实用性较强的结论。 最后，在结论部分总结了本文所做的工作，并对未来工作的研究方向作了展望。