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本文首先介绍了直接转矩控制(DTC)理论的发展背景和应用现状，指出了优势和不足。针对同步电机的特点分析讨论了空间电压矢量调制的直接转矩控制(SVM-DTC)，从而进一步应用到定子电感较低的电机上。 系统的阐述了永磁同步电机直接转矩控制理论，分析了改进后的SVM-DTC控制策略，并具体设计了控制技术的实现方案，包括参考矢量的生成和空间电压矢量调制的方法；为减小电磁转矩与转矩角非线性关系这一因数给电机电磁转矩动态调节造成的误差，本文实现了变比例系数转矩PI调节器的方案，确保了