变量泵由于控制精度高、耐冲击、寿命长、噪声低、调节压力范围大等特点，广泛应用于国防军事、航天航空、工业生产等领域。变量泵性能的高低对整个液压系统的功率输出、系统响应等性能有很大的影响，因此对液压泵性能的控制测试分析十分重要。　　 为了满足变量泵准确控制和测试的要求，本文提出了基于嵌入式技术的变量泵试验台CAT系统。采用嵌入式技术能够对变量泵进行实时控制和高速、准确的数据采集；其灵活、精简的特点能够降低测试系统的成本；其强大的网络功能可以达到远程监控的效果。本文主要的工作和成果如下：　　 (1)从测试液压泵的基本内容出发，搭建了能够对变量泵进行测试控制的变量泵试验台；移植了运行控制和测试程序的嵌入式Linux系统。　　 (2)在simulink中建立了变量泵试验台流量控制的数学模型，并对流量控制进行了仿真。在嵌入式Linux环境下编写了变量泵试验台控制检测程序。　　 (3)通过仿真得到了变量泵的流量控制特性曲线，仿真表明变量泵流量控制输出稳定，模糊PID控制策略能够明显的改善变量泵的控制特性。　　 (4)实验表明试验台控制测试软件能够对变量泵有效地进行流量控制和状态数据采集。　　 本文建立的基于嵌入式Linux变量泵CAT系统具有高实时性、远程监控的特点。可在此基础上建立网络检测控制系统，达到中心监控多个试验台的效果。本系统可应用于新生产的变量泵性能测试。