随着现代无线通信技术和嵌入式计算机技术的发展,Ad Hoc网络以其优良的性能正在得到越来越广泛的应用。组播技术是Ad Hoc网络的关键技术,如何设计开发一套有效的组播路由协议用以提供高质量的服务就成为了国内外研究的热点课题。本论文全面阐述了Ad Hoc网络相关基础知识和基本概念,介绍了Ad Hoc网络的最关键技术之一――组播路由技术,分类讨论了现有组播路由协议的性能及优缺点,其中着重讨论了ODMRP协议,在保留其优点的前提下,针对其缺点提出了两点改进方案,把改进后的称为ODMRP-M协议。ODMRP-M协议建立移动节点的运动概率模型,基于此模型对节点的移动情况进行预测,以此为基础进一步构建了Ad Hoc网络的Markov过程模型,运用Markov模型的生灭过程理论对组播路由的状态进行预估,来调整泛洪的周期,从而降低了泛洪的次数和重复路由维护信息的数量,有效的降低了网络信道的负载;由于无线信号传播过程中的非线性,运用节点的运动模型对无线节点的发送功率进行调整,使其能有效的利用有限的资源。仿真结果表明:ODMRP-M协议减少了重复的路由维护信息,提高了组播环境下的路由效率,在保持原来得传递率的前提下,降低了控制位率,有效的利用了无线通信信道;有效的控制了移动节点的功率,降低了能源消耗。总之,改进过的ODMRP-M协议对Ad Hoc网络更适用。