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【摘 要】
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进入21世纪,随着关键元器件小型化和传感器精度的进一步提升,促使四旋翼无人机这种具有结构简单,可靠性高,简单易用等特点的小型无人飞行器进入智能决策与控制的发展成熟期,世界各国纷纷投入大量资金抢占市场先机。其不仅被广泛应用于军事侦察与作战,还在搜索救援、地理勘探、航拍摄影等领域大放异彩。作为一种典型的四输入六输出的欠驱动系统,四旋翼同时具备强耦合、强非线性等特性,使得控制器的设计面临很大的挑战。本文
【机 构】
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长春理工大学
【出 处】
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长春理工大学
【发表日期】
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2022年01期
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