永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor)因为具有外部体积小,内部结构简单,工作效率高,功率密度高等优点,所以越来越多得受到海内外领域专家的关注,并得到广泛应用。但由于经典双闭环PI控制器对电机时变参数适应能力较差,当电机受到外部环境影响,参数发生变化时,控制性能会下降。PMSM的测速装置通常为机械式编码器,但此装置对安装环境要求苛刻,并且结构成本较高,因此对PMSM控制器以及无速度传感器的研究是十分必要的。本文进行了以下相关内容的研究:首先,本文提出了一种新型的滑模自抗扰控制器结构,并构成了无速度传感器的PMSM滑模自抗扰调速系统。在传统自抗扰控制(ADRC)基础上,利用非线性干扰观测器(NDOB)取代扩张状态观测器(ESO)的综合扰动估计项。将滑模控制引入到非线性状态误差反馈控制律中,设计了新型滑模自抗扰速度控制器和电流控制器,Lyapunov理论证明该结构的稳定性。为了解决上述设计的新型滑模控制器存在的抖振问题,采用模糊控制对滑模达到条件时的滑模增益进行有效估计,抑制了系统抖振。该系统解决了传统ADRC方法存在参数整定和响应速度问题。将电流控制器中的状态观测器观测值进行计算,得到PMSM的转子位置和转速估计值。仿真结果表明了该方法的有效性。然后,针对传统滑模观测器存在的相位延迟问题,本文设计的无速度传感器为一种新颖的级联式滑模自抗扰观测器。前级通过扩展非线性干扰观测器(ENDOB)取代ESO综合扰动项估计,构成新型扩张状态观测器(NESO),反电动势由此被估计出,后级反电动势滑模观测器进而获取转速信息,积分之后得到位置信息。从而建立了级联式观测器的PMSM滑模自抗扰控制系统,提高了系统的抗扰动能力以及响应速度。仿真结果验证了方法的有效性。最后,通过设计各部分硬件电路,完成了对PMSM矢量控制实验平台搭建,编写软件程序实现了对PMSM调速系统的实验验证。