无线传感器网络是上世纪九十年代开始发展的一门新技术。随着技术的发展，其与应用的结合也越来越广泛。因为传感器节点本身的能量限制，所以必须采用数据融合技术，减少要传送的数据量，减少通信消耗。本文讨论了数据融合的作用、分类、数据融合与传感器网络各协议层的关系。重点讨论了网络层中与路由方式相结合的各种数据融合，和各种数据级数据融合方法。在网络层的与路由方式相结合的各种数据融合方法中，讨论了各种基于数据融合的路由，并分析了一种现在新提出的一种中心点融合算法的缺陷，提出了一种改善算法。在数据级融合算法中，讨论了D-S证据推理法和加权数据融合算法，通过分析发现，现实常用的加权类方法中，又都需要专家评审或做大量的时域评估，给传感器网络的应用带来了不便，因此，在本文提出了一种新的组合数据融合方法，利用传感器网络的当前值进行聚类分析，采用分组融合，然后对融合结果进行判别分析，使用马哈诺比斯距离来求测量数据向量的异常值，把它作为加权权重，经过仿真计算可以发现效果较好。最后初步讨论了查询准确和查询延时的联系，以及它们之间的影响。提出了在查询准确的前提下，对查询延时的控制方法。