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齿轮传动是机械传动中应用最广泛的传动元件,它可以传递两轴间的回转运动。而在工业中是以圆齿轮传动应用最广,主要实现定传动比传动。但是在某些特殊的机构中,比如说一些自动机构需要让传动比做到按要求变化,这样传统的圆齿轮就难以满足这样传动的要求,由此我们发现了非圆齿轮,圆齿轮是非圆齿轮中的一个特例,圆齿轮的节曲线是圆形,非圆齿轮的节曲线是非圆形,所以可以认为非圆齿轮是由圆齿轮变化而来。齿轮传动效率高并且传动平稳,凸轮可以实现变速传动且容易控制,然而非圆齿轮同时兼具齿轮和凸轮二者的优点,因此非圆齿轮是一种集成