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该文结合铁路桥梁的特点,分别建立了车辆模型和万州长江大桥的三维有限元模型,根据桥梁结构的基本假设,采用模态综合法,通过轮对与轮轨之间的几何相容关系和力的关系建立了车桥耦合振动模型.采用轨道不平顺作为了系统的激励源,模拟出了轨道不平顺年并检验了模拟的正确性,评价了万州长江大桥在车辆高速行驶状态下的动力响应和统计规律.车辆采用具有两个悬挂装置的三维离散自由度模型,桥梁的动力特性由有限元分析软件ANSYS获得.通过PowerStation完成了计算机的程序编制任务.该文通过对现有的著名的阻尼器的力学模型进行了比较分析,比较了各模型的优缺点,提出了修正的Bingham模型和修正的Dahl模型,并进行了MR阻力器力学实验和误差评价.通过自制了MR阻尼器的模型,并对阻尼器的性能进行了一系列的测试,包括力—位移实验、振幅、频率测试和蓄能器测试.并对修正的Bingham模型和修正的Dahl模型进行了仿真,证明了两种模型的正确性和合理性.该文从理论上首次推导出设置MR阻尼器的大跨度钢桁架桥梁车桥耦合振动的系统受控方程并提出了两种控制策略.