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弹复性机器人原型设计及其自主对接技术研究
【摘 要】
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机器人的弹复性是指机器人系统在局部受损后,在不借助外界协助的情况下,机器人通过改变自身结构来恢复其原有功能的能力。弹复性机器人是指具有弹复性这一特性的机器人。机器人的弹复性可以降低系统失效的可能性,提高机器人系统在极端恶劣和封闭环境中的生存能力,同时,本课题将欠驱动的概念融入其中,使其具有更广泛的研究意义。本课题致力于研发出一种具有弹复性的欠驱动模块化机器人系统,主要研究内容为:(1)研发一种弹复
【机 构】
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华东理工大学
【出 处】
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华东理工大学
【发表日期】
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2019年08期
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