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本文综述了印制电路板(PCB)自动光学检测技术的现状。在分析PCB自动光学检测系统的组成与特点的基础上，设计了简单的检测系统。完成了检测系统的硬件的设计、装配与调试，并且编制了运动控制与图像采集程序，以及检测程序，该检测程序能够完成若干项PCB缺陷的检测。
本文详细讨论了图像预处理、电路板图像定位、元器件缺陷检测等关键算法的设计问题。首先，针对PCB图像的预处理，讨论了去除图像噪声的滤波方法，以及图像分割方法。其次，根据电路板图像定位标识的特征，提出了改进的Hough变换算法实现了图像的快速、准确的定位。然后，在分析了PCB缺陷特征的基础上，提出了针对四类元件缺陷的检测方法。最后，论文还给出了：PCB检测的流程和一些程序设计的细节。