目前我国道路交通安全问题突出,货运运输、道路客运容易造成伤亡事故,给国民经济造成巨大影响。事故的发生,90%以上是人为因素引起。而营运车辆由于其特殊性,经常行驶于恶劣的环境中,因此对驾驶人进行某些典型工况下的培训是很有必要的。但实车培训很难实现在这些典型工况下的训练,而多自由度运动模拟器可以实现这点,而且其逼真度和沉浸感都非常好。因此,为了降低由于驾驶人的因素而引发的事故,特别是避免货运、客运运输驾驶人在典型工况下的事故发生,本文以多自由度运动平台为研究对象,对其控制算法进行研究,并对几种典型工况下的营运车辆的运动进行分析,以使驾驶人在驾驶运动模拟器时能够更好地感觉到与驾驶实车相似的力觉感受,这样就可以更好地提高驾驶人的培训效果。首先对运动平台的几种控制算法进行对比分析,并选择出最适合于本文所研究的多自由度运动模拟器的控制算法。然而,由于运动平台的运动范围有限,不能模拟出车辆的任何姿态,因此需要用控制算法将车辆的运动状态转为平台的运动状态,以使驾驶人在模拟器上感觉到与在真车上相似的运动感觉。其次对几种典型工况下的营运车辆进行运动分析,其目的是了解营运车辆在侧倾、碰撞、不平整路面等典型工况下行驶时的运动状态。由于运动模拟器的视景仿真中不能模拟所有的典型工况,因此需要将车的实际的运动状态作为控制算法的输入,以提高模拟的逼真度。再次对选择的控制算法进行一般工况及侧倾、碰撞、不平整路面等典型工况下的仿真。本文利用Simulink对控制算法进行建模仿真,以得到控制算法的优化参数。然后对其中某一种工况下的控制算法进行计算机评价。最后将所选择的控制算法应用到本文所研究的二自由度运动模拟器中,以实现对该模拟器的控制,从而模拟出各种工况下的驾驶人的体感。