历史哲学是人类在历史长河中对自身存在的思考。人类对自身命运的关注自古以来就有，从朦胧的历史意识，到后来慢慢形成的历史观，自维科提出“哲学与历史的统一”的观点之后，系统的历史哲学体系逐渐形成。卢梭与康德的历史哲学思想在历史哲学史上有很重要的地位和价值；卢梭虽然没有专门对历史哲学进行研究，但他对于一些历史问题有非常深刻的见解，在他的作品中不时闪现出耀眼的光辉；康德也没有对历史哲学进行系统的研究，但他晚年在一系列论文中对历史哲学问题发表过睿智的观点，他的历史哲学思想在哲学史上承上启下，他辩证地继承了启蒙主义历史观和卢梭的历史哲学思想。康德与卢梭历史哲学思想有很多的相同点与不同点及继承关系。第一，卢梭与康德历史哲学思想的理论渊源相同，只是所处社会背景不同，他们理论的表现方式不同；第二，卢梭与康德历史哲学思想的出发点都是人，所不同的是，前者是自然人，后者文明人；第三，卢梭与康德历史哲学思想的研究方法不同，前者的是经验感伤主义，后者的是先验线索；第四，卢梭与康德都认识到历史动力为人性之恶，但他们对人性之恶的态度不同；第五，卢梭与康德对历史进步问题的观点有很大不同，卢梭提出了文明与道德的悖论，康德则试着辩证地统一二者；最后，卢梭与康德对历史发展目标的观点不同，卢梭提出新契约社会，康德则提出了世界公民状态。本文试着对卢梭与康德历史哲学思想之间的联系——卢梭对康德历史哲学思想形成的影响，康德对卢梭的继承与超越——进行研究。试图找出他们思想之间的联系及对后世的影响。