锤式破碎机以其生产率高、能耗低、产品粒度均匀、维修简单容易等特点，被广泛应用于工矿业的破碎加工中。但是国内目前对其研究的还不够，比如锤销间摩擦的存在对锤头运动形式及对转子工作过程中振动的影响等。本文从理论分析及软件仿真两方面入手对破碎机转子运行过程中锤头的运动形式及对转子振动的影响进行了分析。　　理论分析部分通过建立转子结构的曲柄—悬摆机构离散化模型分析了单个锤头在转子稳定运转过程中的受力及运动情况，证明了锤头临界静止偏角的存在，并推导出了偏角值求解方程。　　软件仿真方面运用虚拟样机技术利用 ADAMS软件建立破碎机转子模型，通过改变不同参数进一步验证了锤头静止偏角的存在并得出了以下结论：①转速相同的情况下，不同锤头的静止偏角值不一样；②随着转速的增加，从整体看锤头偏角值有增大的趋势；③减小销轴轴心到主轴中心的距离或者增大锤头与销轴接触表面的摩擦系数，都会使锤头静止偏角值的变化范围增大；④锤销间摩擦的存在使得锤头组质心偏离转子旋转中心，导致转子在启动过程中的振动是非常严重的，当转速稳定后锤头以一定静止偏角随转子旋转，此时锤头组质心偏离量很小，转子运转比较平稳。