矿用挖装机主要工作于空间狭窄的矿井或小型隧洞中进行扒挖和输送装车作业。本文针对某公司的ZWY-80/18.5型矿用挖装机进行遥控系统研究，并设计出视距外有线遥控系统，目的在于以此遥控系统为依据，使操作员远离恶劣危险作业区，改善操作环境与操作强度，提高安全性和舒适性。本文分析了挖装机现状和遥控式机械研究情况，对ZWY-80/18.5型矿用挖装机的操纵作业过程调研分析，发现存在一些问题，例如操作环境恶劣、作业区存在安全隐患和手柄操纵力度大等。为了解决存在的问题，进行了挖装机遥控化，论文做了如下工作：在整机结构、液压和电气系统、作业过程和环境的分析基础上，提出了地面设置操控室对井中挖装机进行超视距有线遥控的方案，确定了遥控系统整体结构并划分为三大组成部分，即液压系统、电气系统和视频监控系统，以便实施具体设计与研究。首先针对液压系统的遥控研究，根据液压系统的遥控要求和设计方法，采用了基于电液比例多路阀的液压系统设计，并选择了液压元件型号及参数；在此，以该公司现有XYZL-F20L型液控多路阀为对象，特提出以高速开关阀为导阀进行电液控制的理论研究和仿真分析，介绍了高速开关阀特性及电液原理，建立了高速开关阀控多路阀主阀芯位移数学模型和AMESim仿真模型，仿真分析了控油腔压力、主阀芯响应及PID调节等，论证了可行性，为该公司下一步电液系统降本优化提供指导。其次针对电气系统的遥控研究，规划出遥控操作面板，分析了手柄控阀电气及控制线缆，设计了机上控制箱及操控台的电气系统，以实现遥控操作。然后针对视频监控系统进行研究，制定了遥控矿用挖装机视频监控方案，根据视频监控系统相关技术选择了各监控设备，包括摄像机、传输器、画面分割器、电子稳像器及监视器等，设置了操控室显示界面和机上监控视角，延伸了超视距遥控操作视野。最后进行了遥控系统组装和调试。本文通过ZWY-80/18.5型矿用挖装机的遥控系统研究，对改善矿用挖装机操作环境和操作强度，提高操作安全性和舒适性，具有实用价值；对矿用挖装机的进一步遥控系统研究及系统优化，具有指导意义。