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张拉整体结构由于其自身结构的特殊性,具有结构自平衡、自支撑的特点,反映了自然界“连续拉、间断压”的现象。近年来,张拉整体结构不断应用在张拉整体机器人、张拉整体结构仿生学和生物学等。目前,张拉整体结构作为多领域最前沿的课题之一,广泛引起世界不同领域学者的关注,研究的内容主要集中在结构的找形及优化、稳定性、拓扑等方面。但对张拉整体结构预紧力的计算和刚度分析方面没有系统研究,本文将从张拉整体变刚度弹簧结构预紧力的计算及调节、结构刚度分析、结构单元的拼接类型等问题进行研究。具体过程如下:首先,对张拉整体结构