齿轮作为机械基础零部件,在机械行业的发展中扮演着越来越重要的角色。高精度齿轮的是生产高端机械产品的必要前提。内啮合强力珩齿作为一种齿轮精加工工艺,可以有效提高齿轮的承载性能、大幅减少齿轮的加工误差,同时高精度的齿面对于抗疲劳强度、耐磨性等性能有着良好的提升效果。珩齿产生的齿面特殊纹理能有效抑制齿轮啮合过程中的噪声,提高传动的稳定性,因此,内啮合强力珩齿工艺技术研究为加工高精度齿轮提供理论和实验基础。内啮合强力珩齿工艺比较复杂,目前国内外对于珩齿技术的研究还比较少。本文研究内容基于国家自然科学基金(51575154)“数控内齿珩轮强力珩齿机理研究”项目以及国家科技重大专项课题(2013ZX04002051)“Y4830CNC数控内齿珩轮强力珩齿机”项目,对于珩齿工艺理论、内齿珩磨轮表面微观形貌以及珩齿工件粗糙度预测等方面进行了研究,研究内容如下:(1)内啮合强力珩齿啮合数学方程的推导。基于内啮合强力珩齿空间啮合的方式,建立内啮合强力珩齿坐标系,通过齿轮啮合原理推导出内啮合强力珩齿齿面相对运动速度、接触线、啮合面方程等。建立了内啮合强力珩齿接触线、珩削纹路模型。(2)内齿珩磨轮表面微观形貌的建模。对于测量的内齿珩磨轮微观形貌结果进行滤波处理,去除高频信息;通过Johnson变换与频谱表示法建立一种非高斯随机表面,并引用“伯明翰14”参数对测量结果与仿真结果进行评价,证明了该模型的正确性。(3)珩齿加工工件表面粗糙度变化规律的研究。内啮合强力珩齿工艺的特殊加工方式会导致齿面不同齿高出粗糙度呈现差异。本文通过结合珩齿运动学方程及磨粒磨削粗糙度形成机理,预测了珩齿工件齿轮齿面从齿根到齿顶表面粗糙度的变化规律,并通过实验验证了该变化规律,同时探究了变轴交角对对工件表面粗糙度的影响。