目前,飞机地面牵引移动防撞主要是依靠场面监控系统完成的,由安装在机场场面上的设备进行飞机地面防撞的监控和报警,还没有安装在牵引车辆上的监控系统,因此本文研究的内容具有很好的研究和应用前景。由于本文研究的摄像机载体是运动的,因此,本文需要研究动态背景中的运动目标检测和跟踪问题,主要工作如下:1、本文提出了一种基于SURF的运动目标检测算法,该算法的计算复杂度较低,实时性较好,能够准确的检测到运动目标上的特征点,并进行稳定的跟踪,而且对光照和噪声有一定的稳定性。2、针对同一物体上的特征点运动速度相接近的特点,本文采用了基于数据连通性的聚类分析方法将关键点进行聚类,从而得到了分别属于背景和运动目标上的不同关键点,进而将属于背景的关键点全部滤除掉。3、针对使用Camshift算法在进行运动目标跟踪时容易受到大面积相似背景干扰的问题,本文提出了Camshift和卡尔曼滤波相结合的目标跟踪算法。在有大面积相似背景干扰时转而应用卡尔曼滤波的跟踪方法,在一定程度上解决了干扰问题。4、根据本文提出的运动目标检测和跟踪算法,设计实现了飞机地面移动防撞系统雏形,并且进行了初步的实际环境实验研究。从实验结果可以看出,在一般的环境条件下,应用本文设计的系统进行飞机地面移动防撞能够取得较理想的效果。