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【摘 要】
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直立行走是人类日常生活中不可或缺的基本运动模式,由于人口老龄化、肥胖、军备竞赛等各种需求,利用科学技术实现人类行走的第二次革命不仅具有关键的学术价值,还具有重要的实际意义。下肢被动外骨骼装置是机械助力行走领域重要的组成部分,本论文利用人体肌肉骨骼系统计算机建模与仿真的方法,揭示人体内部下肢肌肉代偿策略,结合行走过程中人体下肢肌骨系统内在运作机理,提出了一种多关节弹性外肌腱嵌入下肢行走过程的有效方式
【机 构】
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华中科技大学
【出 处】
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华中科技大学
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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国家自然科学基金“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划重点支持项目“修复与增强人体运动能力的穿戴式机器人基础研究”（项目编号:91648203）； 科技部重点研发计划-政府间国际科技创新合作重点专项:“人机融合的下肢机器人外骨骼合作研究”（项目编号:2016YFE0113600）； 湖北省自然科学基金项目:“减少
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