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本文研究的是一种磁流变液控差动行星传动装置,该装置可通过控制磁流变液的粘度来控制差动行星传动装置的传动比,从而实现对传动装置输出转速和转矩的无级调节。该装置可以实现软启动、智能调节转速和转矩,并且具有过载保护功能。论文首先根据磁流变控制装置和差动行星传动装置的特点确定了磁流变液控差动行星传动装置的总体方案。根据总体方案,并在前人设计的基础上,设计了差动行星传动装置的结构和磁流变控制装置的初始结构。在此基础上,通过对磁流变控制装置输出特性的理论分析,建立了反应磁流变控制装置主要参数与输出扭矩关