【摘 要】
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该文首先介绍了处于试验阶段的脉宽调制气动比例舵机的主要组成部分,即:以微机为核心的控制器、脉宽调制放大器、阀控缸、模拟负载装置以及反馈装置等几部分;之后,介绍了用于
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该文首先介绍了处于试验阶段的脉宽调制气动比例舵机的主要组成部分,即:以微机为核心的控制器、脉宽调制放大器、阀控缸、模拟负载装置以及反馈装置等几部分;之后,介绍了用于模糊控制研究的理论基础,以及模糊控制的常规研究方法;最后,研究了用于伺服系统的变结构模糊控制器.同时,为了实际应用的需要研究了单片机模糊控制器.该文以变结构模糊控制器为研究重点.从理论到实验,阐述了变结构模糊控制器在气动伺服系统中的应用可行性及其优越性.
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