光学三维测量技术以其高精度、高效率和非接触的优点，已经在工业及民用领域得到广泛的应用。但是当物体含突变部分时，在投影栅相位法轮廓检测中，包裹相位很难准确恢复，对此可采用双频光栅轮廓术来解决。据此，本文提出了一种结合修正空间三点相移法和双频光栅投影技术来测量含复杂突变三维物体面形的方法。 在该方法中，如果采用两种不同频率光栅分两次进行测量，增加了测量负担，也无法满足实时测量的要求。因此本文使用软件生成两种不同频率成分的复合光栅，用液晶投影仪投影，对于不同物体的突变情况，可灵活采用不同灵敏度的复合光栅，只需采样一次图像就可达到以往双频技术中多次采样的效果。在传统的双频光栅轮廓术中都采用傅里叶变换轮廓术来进行图像数据处理，存在载频泄漏。修正空间三点相移法很好的削弱了载频泄漏，并且相对于通常的空间三点相移法，增大了相位变化的范围。文中介绍了修正空间三点相移法和双频光栅投影技术的基本原理，然后通过计算机模拟和实验，证明了该方法的有效性。 由于光栅投影轮廓测量术中，传统的系统标定可操作性不强、精度不高等问题，本文又介绍了一种新的系统结构，并推导了物相关系。该系统中去掉了平行度和垂直度两个约束条件，摄像机和投影装置可以采取任意相对位置，操作十分灵活。 最后，本文根据课题的研究工作，分析了将来的研究热点和发展方向。