本文主要对电液比例变量泵控制液压马达系统的控制性能进行研究。本文为该泵控马达系统设计了常规PID控制和模糊自整定PID控制两种控制策略,并对这两种控制策略进行了仿真研究。本文还提出了泵控马达系统的CAT设计方案,为将来进行实际研究做准备。本文首先阐述了对液压马达的控制性能进行研究的意义,分析了液压马达控制的现状。通过分析发现比例变量泵控制液压马达是一种优秀的控制方式,并对这种控制方式进行深入研究。在第二章中,论文提出了电液比例变量泵控制液压马达的液压原理,根据系统液压原理建立了系统的数学模型,并对数学模型进行了初步分析。在第三章中,通过对泵控马达系统数学模型的频域分析,得出该泵控马达系统的动态性能差的结论。针对这一情况本文提出了可以改善该系统性能的PID控制策略和模糊自整定PID控制策略。在第四章中,使用Matlab软件建立了比例变量泵控马达系统的仿真模型,并在不同的工况下对系统进行动态特性仿真。通过仿真对这两种控制策略进行比较分析,结果表明泵控马达系统采用PID控制和模糊PID控制后,系统的动态性能大大改善,基本能够满足基本能够满足控制要求。但是考虑到实际中的干扰、非线性、迟滞等因素的影响,模糊自整定PID控制应该比常规PID控制更优秀。模糊自整定PID控制是一种先进有效的控制方法,它融合了PID和模糊控制两者的优点。最后,本文简述了液压马达的试验研究方法,并对液压马达CAT系统进行了方案分析,构建了CAT系统的基本框架,为实际研究做好准备。本文在理论上完成了电液比例变量泵控制液压马达的研究,达到了我们预期的目标。本文对液压马达的应用有一定的参考价值。