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【摘 要】
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AUV(自主式水下潜航器)是一个典型的具有非线性、耦合性和运动模型水动力不确定性的系统。AUV在近水面航行时,复杂的海流干扰将使其航迹跟踪控制更加困难。本文为提高AUV航迹
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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哈尔滨工程大学
【发表日期】
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2009年期
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