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该文从算法和系统体系结构二个方面研究了基于密切曲率法的自由曲面数控加工.算法研究是该文的主线,作者从自由曲面加工的基本原理出发,对传统的密切曲率算法加以改进,提出并实现了刀具轨迹预控优化算法以及毛坯适配、荒加工中的关键技术.同时作者针对当前CAD/CAM系统软件的开发特点,初步探讨了osCOMC系统的实现问题.