【摘 要】
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主轴系统和伺服进给系统是高速精密数控车床的关键部件,其动态特性直接影响到数控车床的加工精度和工作效率,是制约我国数控车床走向高端的重要因素之一。结合国家科技重大专项
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主轴系统和伺服进给系统是高速精密数控车床的关键部件,其动态特性直接影响到数控车床的加工精度和工作效率,是制约我国数控车床走向高端的重要因素之一。结合国家科技重大专项“ADGM系列高速精密数控车床及车削中心”课题,本文对ADGM25数控车床的主轴系统和伺服进给系统动态特性进行了研究。基于参数化建模技术,建立考虑了卡盘与工件的主轴系统动力学模型,利用有限元法进行系统的模态分析,获得低阶固有频率和模态振型,为系统动态特性的研究提供分析依据。分别以主轴轴承支承刚度、加工工件的直径和长度为参数变量,以主轴-卡盘-工件系统的低阶固有频率为目标变量,进行轴承刚度和工件尺寸参数对主轴-卡盘-工件系统动态特性的影响研究,得到了各参数变量对目标变量的影响规律。以伺服进给系统为对象,建立考虑弹性变形、传动间隙、阻尼因素下的机械传动系统的综合动力学模型;完成伺服驱动系统中电流环、速度环、位置环的三环控制结构设计与参数整定计算,建立伺服电机和控制结构的综合数学模型,基于MATLAB/Simulink软件仿真分析了经过整定后的三环控制系统的动态性能。将机械传动系统和伺服驱动系统的数学模型进行组合,得到整个伺服进给系统的综合数学模型,进行电气参数、阻尼、传动间隙和干扰力对伺服进给系统动态响应性能的影响分析,为改善伺服进给系统动态性能提供理论支持。研究工作为ADGM25数控车床的动态优化设计提供了依据。
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