高炉卷扬上料系统是冶金行业高炉炼铁的主要工序，是保证高炉正常连续生产的重要设备之一，在工业生产中占有十分重要的地位，其安全可靠性直接影响到生产效率和经济效益，因此，加强对高炉卷扬上料控制系统的研究，具有非常重要的现实意义。国内高炉主卷扬系统驱动电机原采用分立器件晶闸管电路供电，随着电气传动和电力电子技术的发展，数字化驱动的直流调速系统基本代替了分离器件的驱动系统，由于直流电动机维修较难且容量受限等缺点，同时随着新型电气传动的进一步发展，以矢量控制和直接转矩控制的交流传动系统逐渐取代了直流控制系统。本文针对现有的已运用于工业中的卷扬调速系统的原理进行比较和分析，确定它们各自的优缺点，并结合它们的优点对已有的卷扬调速系统进行改造并对其优化，在此基础上提出了一种动态力矩跟随切换的卷扬调速控制系统。同时考虑到每次上料料车负载是变化的，料车要按照工艺要求装矿石或焦炭，每次所装料的重量不同，系统采用自适应控制满足系统的稳定性，使得系统性能更加可靠完善。最后，采用西门子PLC S7-300和ABB ACS800系列变频器实现的交流自适应动态力矩-速度跟随切换系统，很好的解决了常规系统中维护工作量大、运行不平稳、料车失控下落等问题，保证了力矩的平稳增加，速度的平滑上升。在玉溪新兴钢厂1080m3高炉主卷扬系统中投入使用后，运行平稳可靠，性能优异，故障率低，很好的满足了高炉系统的工艺要求，取得良好的社会和经济效益。