论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
随着机器人技术的不断进步,各式各样的机器人逐渐开始在人们的日常工作和生活中发挥作用,其中,移动机器人以其灵活性和机动性,更是给人们带来了巨大的便利并具有广阔的前景。
【出 处】
：
上海交通大学
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
目的:比较壳聚糖薄膜培养和常规平板培养对间充质干细胞(MSCs)干性相关基因表达的影响。方法:从脐带中分离MSCs并分别进行壳聚糖薄膜培养和常规平板培养。采用Real-Time RT-P
高速铁路的发展对我国经济建设、缓解交通负担有着重大意义。然而,影响高速列车运行速度的机理复杂,建立高精度的列车动力学模型,设计简单可靠的速度跟踪控制器十分困难。首
改革开放以来,我国城市化水平不断提高。改革率先在农村试行,解放了农村剩余劳动力,大量人口向城市迁移,产业结构的不断优化升级也促进了农村剩余劳动力的转移。同时,我国经
蜂巢式MEMS振动陀螺是一种基于蜂巢拓扑结构演化的多环式振动陀螺,性能潜力大。谐振结构内部存在众多孔隙,可以用于放置大量电极进行陀螺的驱动、检测与修调。由于加工误差等
砷（Arsenic,As）是一种类金属元素,有剧毒,普遍分布在自然界中。近年来随着社会经济的发展,工农业生产生活向空气、土壤和水体中排放了大量含砷物质,这些来源通过各种途径汇集到
车辆驾驶模拟器能够给驾驶人员提供接近真实环境下的驾驶感受,被广泛的应用到车辆的设计、驾驶人员的行为研究等领域。课题以研发低成本、娱乐型的车辆驾驶模拟器为目标,通过
传统润滑油在航空航天、汽车制造、工程机械等领域的应用十分广泛,但目前已无法满足飞速发展的现代工业对禁油脂和免维护提出的新要求。因此,新型固体润滑材料的开发及使用就
多克托罗是20世纪一位高产且具有创造力的作家,在美国文坛占有一席之地。自小说《世界博览会》发表以来,他的名望与日俱增。正是这本小说,使他荣膺美国国家图书奖。《世界博
高压直流输电技术越来越多地应用于新能源并网、大容量长距离输电和电网互联等领域,其中基于模块化多电平换流器(Modular multilevel converter,MMC)的柔性直流输电(MMC-HVDC)由于其独特的技术优势而成为国内外学者研究热点之一。本文以MMC-HVDC输电系统为研究对象,主要对MMC的拓扑结构、基本工作原理、控制策略以及交流侧故障穿越等方面进行了相关研究。由MMC拓扑结构