本文以加工刮板运输机的重要零件——刮板的三轴钻专用机床为研究对象，完成了机床的总体设计、主轴箱设计、进给系统设计和PLC控制系统的设计。本机床的工作过程是：当装有工件的专用夹具与机床工作台上的两个定位触点相接触时，工件装夹完成的信号传送给机床控制系统。机床控制系统发出指令，驱动机床主轴箱快进、工进1、(钻孔)、工进2(锪孔)，然后机床主轴箱回零，完成一个工作循环。 通过对国内外大量相关文献进行检索和研究，在分析多轴机床、立式钻(铣)床、摇臂钻床、组合机床的配置方案和技术参数的基础上，确定了机床的配置方案，并按工艺要求，确定了机床的运动参数和动力参数，完成了机床的总体设计。 基于对数控机床主传动系统的设计特点、数控机床主轴要求的认真研究，结合可调多轴机床的调整方案和结构特点，设计了机床的主传动系统、主轴组件，并对主轴箱中重要的传动件和联接件进行了计算和校核。 按照数控机床伺服进给系统的要求，设计了机床的伺服进给系统，对系统所需硬件进行了选择和验算，并对机床的定位精度进行了计算和校核，以满足工件的加工要求。 对PLC控制系统中硬件的参数进行匹配，编写了机床定位模块的定位程序和机床PLC的控制程序，实现了用PLC控制变频器对机床主轴无级调速，用定位模块对机床主轴的进给位置进行精确控制。