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【出 处】
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延边大学
【发表日期】
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2021年01期
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随着老龄化的加剧和服务业劳动者的缺失,服务机器人得到了迅速发展。但是当前阶段服务机器人在应用时存在一些瓶颈:一方面,机器人复杂环境下的场景感知与理解能力不够,无法得到环境语义信息进而不具备完成更高级别任务的能力;另一方面,当环境中存在较多的障碍物、光照条件恶劣或对于地图精度要求较高时,激光雷达、深度相机等传感器都存在局限性,无法更好的满足复杂结构化动态环境导航的要求。为解决以上问题,本文搭建了服务