基于ARM和LINUX的嵌入式工业网络控制器研究与实现

来源 :华南理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gf_lucky
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展,传统的工业控制领域正经历着一场前所未有的变革,开始向网络化方向发展。但许多传统的工业设备基于RS-485、RS-232、CAN-BUS等通信接口构成的轻量级网络无法直接同以太网连接,本文即从工业控制网络发展的需要出发,研究并实现了以ARM和LINUX为核心的嵌入式工业网络控制器,实现传统的工业设备与企业的Internet/Intranet无缝连接,实现现场控制网络与企业信息网络的互联,真正做到远程监控,提高企业的信息化程度。本嵌入式工业网络控制器主要由硬件系统和软件系统两部分组成。硬件系统选用远峰公司的S3C2440核心板为核心,在此基础上扩展了一个以太网接口,两个RS-232接口,两个RS-485接口,两个CAN总线接口,一个3×4键盘,一个800×480TFT LCD显示屏和触摸屏接口。软件系统选用LINUX操作系统为核心,编写了各个模块的驱动程序,为上层应用程序的开发提供了方便的接口;移植了嵌入式数据库,用于保存工业现场采集的数据;移植了嵌入式WEB服务器并编写CGI程序,实现了通过动态WEB页面远程监控工业现场的设备;移植了MiniGUI嵌入式图形界面系统并设计了控制器的人机界面软件。在完成嵌入式工业网络控制器硬件与软件设计的基础上,将控制器应用于粤港关键领域重点突破项目中,实现了数字焊机的网络控制中,实现了现场控制网络与企业信息网络的互联,做到远程监控。
其他文献
分布式估计算法(Estimation of Distribution Algorithms,EDA)源于遗传算法,是一种对群体采用宏观方法建模和模拟的新型优化算法。这种算法通过建立解空间内个体分布的概率模型
随着人类对海洋开发的程度逐步加大,人类对于海洋环境的影响与破坏也日益严重,随之产生了一系列频繁爆发的海洋灾害现象,比如有害藻华(Harmful Algal Blooms,HABs),影响水体质量同
自动目标识别是计算机视觉研究领域的一个重要研究方向,也是研究热点之一。无论是在民用领域还是军事领域,自动目标识别技术都有着广泛的应用。在自动目标方法中,基于模板匹配的
湿法冶金是处理低品位矿的有效工艺,湿法冶金企业的经济效益与综合生产指标有着密切的关系。湿法冶金工艺指标是综合生产指标和湿法冶金生产控制之间联系的纽带,与金产量等综
由于啤酒厂生产规模的扩大,更有效地降低成本,回收玻璃瓶数量的增加,生产流水线速度的提高以及越来越严格的质量要求,传统的回收玻璃瓶检测方法已经无法适应需要。随着计算机硬件
交通数据采集系统是智能交通系统的重要组成部分,在交通管理与控制、交通规划等方面发挥着重要作用。交通数据的采集离不开对道路上车辆的检测,与传统的地感线圈相比,视频检测有
“图代炮”系统,即自行反坦克突击炮瞄准镜视场图像判读替代实炮射击训练系统。主要由跟踪瞄准图像摄取分系统、数据采集与保存系统和图像处理与评价系统组成。本文主要工作
随着交流调速系统在工农业生产中的广泛应用,感应电动机的高性能控制成为当前研究的热点。本文以三相感应电动机调速系统为研究对象,在矢量控制技术的基础上,针对参数辨识、转子
学位
路灯系统是城市基础设施的重要组成部分,它既关系到夜间行人和交通的安全,又承担着美化市政、降低社会犯罪率的重任。因此,研究无线组网技术及节能方法,构建路灯节能监控管理
科学技术的不断发展,给仿生机器鱼的研究带来新的机遇和挑战。本文作者结合生物界中有袋类的动物(如袋鼠)的特点,鱼类运动的优点和以前一些相关工作,提出一种子母式机器鱼系统。