随着我国经济的不断发展,越来越多的大型载人游艺机投入市场,游艺机的安全性能直接关乎游客的人身安全,故游艺机的性能仿真分析尤其重要。基于虚拟样机技术开展大型载人游艺机的运动学及动力学仿真分析,判断其安全性能是否达到要求。此外,还可以缩短研发周期,降低成本,提高产品质量及性能。主要研究内容如下:1、游艺机刚体模型、刚柔耦合模型以及仿真分析模型的建立(1)利用Pro/E对游艺机主要构件建立三维模型,然后对模型进行简化和装配,生成刚体模型;(2)利用有限元分析软件将部分构件生成MNF模态中性文件,在ADAMS中对刚体模型进行柔性体的替换,生成刚柔耦合模型;(3)根据不同工况的要求分别对刚体模型和刚柔耦合模型添加物理属性、运动副以及定义驱动函数等,生成仿真分析模型。2、利用ADAMS软件,在两种工况下对游艺机刚体和刚柔耦合体的仿真分析模型分别进行运动学及动力学仿真。3、基于达朗贝尔原理,采用动态静力分析的矩阵法对左大臂——座舱的制动力进行分析计算。利用ADAMS软件,开展了基于刚体和刚柔耦合体仿真模型的游艺机运动学及动力学仿真分析;获得了观测点的位移时域图、加速度时域图以及原始驱动力随时间的变化曲线,绘出了游艺机关键部位的运行轨迹;根据软件仿真分析结果对游艺机的性能进行了评估;计算出左大臂——座舱制动力,并与MATLAB仿真结果进行对比。