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本文以设计和开发微创手术培训机系统为目标,根据微创手术所要求的特殊的手术技法对培训机的培训方案进行设计。通过面向对象的程序设计,采用可视化编程方法搭建了WorldToolKit(WTK)环境仿真平台,并利用3DS MAX和Pro/E对人体器官和手术器械进行几何建模,完成了微创手术培训机系统整体设计、培训方案设计和软件开发等主要任务。首先,在详细了解了外科医生在进行微创手术时所进行的操作的基础上,根据微创手术所要求的特殊技法,设计了多个循序渐进的培训方案,为培训机的进一步开发奠定