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柔顺机构(Compliant Mechanism)是一种利用机构构件自身的柔性变形来完成运动和力的传递及转换的新型机构。相较于传统刚性机构，柔顺机构在降低成本和提高性能方面有许多优点，它能减少零件数目，缩短装配时间，简化制造过程，降低机构的摩擦、磨损和噪声。因此，柔顺机构引起了学者们的广泛兴趣，成为世界范围内新兴的研究领域。由于柔顺机构中梁的大变形具有几何非线性，因此对其分析通常是复杂的。目前对于梁末端转角θ在区间[-πφ+,φ](φ是末端受力的角度)之内的研究相对比较成熟，对于梁末端转角θ