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来源 :西南大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
本文系统地研究了一类单输入单输出非线性系统的输出反馈控制设计问题.在进行控制设计研究的过程中首先根据系统的特点,基于设计的状态观测器来估计系统的全部状态,进而得到
【作 者】
:
龙离军
【机 构】
:
西南大学
【出 处】
:
西南大学
【发表日期】
:
2009年期
【关键词】
:
非线性控制
输出反馈
鲁棒控制
Backstepping方法
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