公司非有效投资主要存在两种形式:投资不足和过度投资。现有文献所采用的研究方法往往未能准确度量出两类非有效投资程度,其实证结论往往由二者的净影响所驱动。本文使用1975-2014年美国上市公司数据,借助双边随机边界模型将真实投资对投资机会的回归残差分解,从而估计出每一家公司每一年的过度投资水平和投资不足水平,并构造出二者的衡量指标。本文使用新指标研究公司投资效率与股票收益率之间的关系。本文的实证研究分为三个部分展开:我们首先证实本文所提出的投资效率指标的有效性,并以投资不足的衡量指标为基础,对比及评价现有文献中常用的融资约束指标。研究结果表明:相比KZ指数、Cleary指数和股利支付哑变量,公司规模和WW指数更能准确地衡量公司融资约束程度。其次,我们将多角度地探究不同因素对公司投资效率的影响。我们发现公司治理水平较好以及会计质量较高的公司投资效率更高,且公司在投资者情绪较高(低)或股票价格被高估(低估)的情况下更容易过度投资(投资不足)。最后,本文从时间序列和横截面的角度探究了公司投资效率与股票收益率之间的关系。实证结果表明:过度投资或投资不足的公司的股票收益率表现出共同波动性,其风险不能被现有的风险因子完全解释,且公司的过度投资或投资不足程度越高,其股票收益率越低。本文的主要贡献在于构造出对两种非有效投资形式的直接衡量指标,对降低公司非有效投资程度提供实证分析和建议,并从投资效率的角度为公司股票收益率波动性的研究提供经验证据。