TDOA定位技术以其定位精度较高、算法计算复杂度低、易于实现等诸多优点而广泛应用。TDOA定位算法的核心是TDOA时延估计,但是,由于多径效应会导致TDOA时延估计误差增大,从而引起定位精度的下降。因此,本文针对多径效应对定位估计的影响,提出了减小定位误差的算法。本文提出了基于Garder定位同步的TDOA定位算法,借鉴该方法求取定时误差的思想,将TDOA时延差的求取转化为求解接收信号中的基准点km和小数偏k?,此方法能精确的获得TDOA时延差的值,而且能提高时延估计的分辨率,得到TDOA时延差后,利用定位算法估计出待定位节点的位置坐标。将此方法应用于室内TDOA定位实验,在多径环境比较弱的情况下,定位误差为0.14m左右;在多径环境比较强的情况下,定位误差为1.6m左右。由于强多径环境下的定位误差太大,不满足室内的定位精度要求,因此,在基于Garder定时同步的TDOA时延估计的基础上,利用改进的卡尔曼滤波算法,对TDOA距离差值进行滤波处理,使定位误差减小到了0.7m左右。本文提出的算法能够有效的减小多径效应的影响,而且该算法易于实现,能够应用于不同环境的室内定位系统,有一定的实用价值。